Humanoïde robots gaan levens redden

RoelCCM - 25 oktober 2017 - 04:56

Humanoïde robots gaan levens redden

Wetenschappers hebben een nieuwe manier gevonden om de coördinatie en flexibiliteit van robots te perfectioneren.

(CCM) — Als je de laatste DARPA Robotics Challenge Finals bekijkt, zou je tot de conclusie kunnen komen dat de humanoïde robots uit Terminator en I, Robot nog steeds sciencefiction zijn. Het nieuwe afstandsbesturingssysteem 'telepresence', ontwikkeld door onderzoekers van de Universiteit van Tokio, maakt het echter mogelijk om levensgrote robots feilloos te laten bewegen, aldus een bericht van The Verge.



Vorige maand werd de nieuwe besturingstechniek gepresenteerd op de IROS-conferentie. Het gaat dus niet om een autonome robot, maar evengoed is de verbetering qua motoriek aanzienlijk verbeterd. De bouw van deze robot heeft plaats kunnen vinden met behulp van de controllers van het zogenaamde HTC Vive virtual reality-systeem. De 'lighthouse'-sensoren van Vive worden hier gebruikt om de controllers met infraroodlicht te traceren. Zodoende wordt elke beweging van de bestuurder direct omgezet in een beweging van de robot. Het echte nieuwtje zit hem echter in de intermediaire software die in staat is om de menselijke motoriek naadloos om te zetten in de door de robot uit te voeren bewegingen.

De robot die werd gebruikt voor de presentatie was een al paar jaar geleden gebouwd om deel te nemen aan de DARPA-competitie voor reddingsrobots in rampgebieden. Dit soort robots waren tot nu toe echter nog niet in staat om echte reddingsacties uit te voeren. Maar met dit nieuwe afstandsbedieningssysteem heeft de sector een grote sprong voorwaarts gemaakt. De robots kunnen nu trappen op- en aflopen, springen, deuren openen en zelfs rennen. Met virtual reality-headsets kunnen de bestuurders ook alles zien wat de robot ziet. "Uiteindelijk hebben we als doel de humanoïde robot alles te laten doen wat een mens kan doen", zegt onderzoeker Yasushiro,

Afbeelding: © Tatiana Shepeleva – Shutterstock.com